ROS消息开发

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  • ROS常用的消息:http://wiki.ros.org/common_msgs
  • ROS消息wiki:http://wiki.ros.org/msg

ROS消息开发参照:

  • csdn
  • http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
  • 定制自己的消息类型:csdn

开发自己的消息类型的时候要依据原本的消息类型来定义,定义消息的作用是,定义过的消息可以被python,以及cpp引入。进行开发的时候,可以参考给出的例子进行msg的开发。

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