分类 ROS 中的文章

ROS 开发tips

这是我进行ros开发的几个比较有用但是ros-wiki中没有明确点出的。 使用catkin的清除命令 如果使用rosbuild进行此操作,可以使用: 如果使用catkin 执行以上命令后,可以像往常一下构建数据包 重新构建单独的catkin包 编译单独的包 ROS image转换为cv::Mat格式,提供opencv使用 http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython 参考 ros入门实践 ……

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ROS消息开发

ROS常用的消息:http://wiki.ros.org/common_msgs ROS消息wiki:http://wiki.ros.org/msg ROS消息开发参照: csdn http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 定制自己的消息类型:[csdn ]2 开发自己的消息类型的时候要依据原本的消息类型来定义,定义消息的作用是,定义过的消息可以被python,以及cpp引入。进行开发的时候,可以参考给出的例子进行msg的开发。……

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Tensorflow与Ros进行集成

这是一个可以参考的例子。 还有一个例子是根据他人开发进行修改的,参见这里 通过这个例子,可以调用Tensorflow – object – detection – API。 【挖坑】……

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Ubuntu 16.04 install iai-kinect2

install libfreenect2, choose the (other) and don’t forget to test bin/Pronect after install. ATTENTION: I don’t have NVIDIA or AMD graph card. It might be different if you use them. PROBLEM when you face this problem run roscd kinect2_registrations edit CMakeLists.txt, add it will work.……

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Ros Kinect Configure Note

This blog for my kinect-v2 ros configure. Environment Thinkpad P70 Ubuntu 14.04 indigo Reference to https://github.com/code-iai/iai_kinect2 Install Before start, make sure the cuda, cudnn has been configured correctly. First, you need to install libfreenect2. I recommend to use export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64 in your .zshrc or .bashrc (more professional, in bash_profile or .zshenv). You will avoid some problems about library error. When installing libfreenect2, Use cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2 -DENABLE_CXX11=ON to generate Makeifle at build/……

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ROS 笔记

记录一些Ros开发以及学习中的问题 如何学习机器人 知乎答案 斯坦福大学机器人公开课 以上内容仅供参考; Tips Ros中Cpp有而Python没有的 Ros 开发相关 ROS可视化 ROS-MoveIT ……

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