编程vim-tips▶ 听文章 ■ 停止 语速 0.75x1.0x1.25x1.5x2.0x 拾遗使用q:查看历史命令@*执行寄存器命令高亮特定文件" for ROS: augroup filetypedetect au BufRead,BufNewFile *.launch set filetype=xml augroup END