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机器学习

批量转换ipynb

一段脚本将ipython notebook转化为py文件。 It’s hard to make notebook file to import so it’s important to make notebook importable. #!/usr/bin/env python # coding: …

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Programming

与所有单词相关联的字串

题目 https://leetcode-cn.com/problems/substring-with-concatenation-of-all-words/description/ 给定一个字符串 s 和一些长度相同的单词 words，找出 s 与 words 中所有单词（words 每个单词只出现 …

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算法 algorithm
学习

笔记列表

sphinx-learn algorithm_note python_note 这些笔记用 Sphinx 进行书写的，Sphinx 着实不是特别好用，学习曲线有些陡峭，后面打算切换到语雀什么的，可能会舒服一些。就是可能不够自由。

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Linux

获取本机ipv6地址

获取本机ipv6地址，最简单的方法： cat /proc/net/if_inet6 还可以使用python的netinterface包。 ifconfig也是从这个文件进行获取的，只是优化了一下格式。

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Linux

使用 grub customizer 调教grub

调整grub总是需要搜索某个文件，某个配置，相当麻烦，近期找了一个比较不错的图形化配置管理器，grub customizer，可以调整启动的内核，以及启动的画面，非常好用，安利一发。

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机器学习

Keras坑

使用Keras做分类的时候踩了一个坑，也是拿来主义的锅，估计也有不少同志遇到。 在进行分类的时候，往往使用categorical_crossentropy，有时候萌新（像我）会用binary_crossentropy，虽然结果可能上浮30%，但是这个结果是不对的。model.fit以 …

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Keras Deep Learning
DevOps

如何配置终端

配置终端是许多人头疼的问题，比如配置之后没有达到自己预先想要的效果，但是又总是不知道哪里出了问题，或者配置完成之后又遭遇了很多烦恼。 本文的作用是解决这些问题，或者为解决这些问题提供一个思路。

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shell
ROS

ROS 开发tips

这是我进行ros开发的几个比较有用但是ros-wiki中没有明确点出的。 使用catkin的清除命令 如果使用rosbuild进行此操作，可以使用： rosmake --target=clean 如果使用catkin $ cd ~/catkin_ws $ rm -rf devel build …

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