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编程

给小白的IPython Notebook指南

这是给“小白”的notebook指南。notebook是算法开发经常使用的工具。 安装notebook $ pip install notebook 运行notebook $ jupyter-notebook . 在终端下运行这个命令可以启动notebook。

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ROS

ROS 笔记

记录一些Ros开发以及学习中的问题 如何学习机器人 知乎答案 斯坦福大学机器人公开课 以上内容仅供参考； Tips Ros中Cpp有而Python没有的 Ros 开发相关 ROS可视化 ROS-MoveIT

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编程

快速git指南

git是一个版本控制工具，通过git我们可以解决许多版本冲突，以及协同开发的问题。 git安装 Windows可以通过安装文件直接安装，Linux可以通过apt-get install git安装，OSX可以通过brew install git来安装git。

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编程

阿里云使用VNC

本来想用阿里云做vnc来远程一下完成一些事情，但是无奈速度有点慢，而且源还偶尔出问题，update能不能成功完全看脸【经常碰到，没有修改过aliyun的source】。不成功的表现是，apt-get告诉我broken depends，em….

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编程

小程序开发Tips

这篇文章主要聊聊小程序开发。 小程序开发有几个点在文档里面没有写的很明确，在这里我更明确的提一下。

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小程序 微信
DevOps

全站上https

本来觉得这个https不是什么大不了的事情，但是输入密码的时候突然意识到，这个post的过程中是有危险的。危险在哪里呢？我们可以参考mozilla的相关描述。

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HTTPS
默认

这个不是很讲究的博客

功能列表 这个博客的雏形很早之前就写好了，但是一直没有挂上去，主要有这几个原因：一是写的不好，很多功能都没写全，写的也不太走心；二是长得有点丑，当然，这一点也可以放在功能不全这个问题里面。总而言之，就是不太讲究。这个不讲究还体现在之前的文章Latex适配没做好，等等。

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编程

C- tips

最近做了一部分硬件的工作，重新对C语言的一部分知识进行了学习，发现了之前做算法 不太注意的部分，补充在这里。 函数指针 函数指针是指向函数的指针变量。也就是说这个变量里面存的值是函数的地址，在调用 的时候可以通过变量名来调用。 通过此方式来声明，调用:

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动态语言

Python-Tips

来自分布在各处的开发tips 使用nametuple nametuple用来构建只有少数属性但是没有方法的对象，比如数据库条目。

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